科耐特智能机器人

技术特点：

1、自带机器人驱动系统,颠覆传统示教编程系统;
2、软件后台自动规划机器人运动轨迹，调整焊接姿态；
3、软件规划机器人智能识别、避开障碍；
4、自带碰撞检测，监控。

技术特点：

1、场景模型与实物1:1呈现，所见即所得;
2、电脑界面操作，实物即可跟随运动;
3、场景生成轨迹，一键指令，即可开始焊接;
实时通讯、虚实结合、指令下发

技术特点：

自动编程·智能便捷

导入工件三维模型，自动识别、提取焊缝信息；点击模型即可对焊缝进行编辑，降低操作难度， 员工轻松上手；

工艺指令·快速部署

包角焊、断续焊、多层多道指令一键选择；

视觉引导·自动规划路径

线激光扫描，机器人快速寻找焊缝起点和终点位置；

技术特点：

图纸导入-参数化建模：

导入工件3D图纸；支持已编辑好焊缝的工件图纸导出\入；同类型工件参数化建模，如牛腿、工字梁。

焊缝编辑：

选取焊缝边：批量生成焊缝、过焊孔打断；连续焊接边；根据焊缝选择焊接工艺（多层多道、立向上包角）。

仿真模拟检查：

运行轨迹是否合理、或者是否有干涉；焊接角度是否满足焊接工艺。

3D相机初定位

2m*2m大范围拍照；
可多张照片点云拼接，工件再大也不怕;
拍照精度误差±0.5mm ，完全满足焊接精度要求;

线激光引导模块

焊缝信息的主动采集和实时处理对采集到的图像进行处理分析，从而获取到焊缝的位置，用于修正焊接轨迹或者引导焊接 ；

“眼在手上”—复合3D相机

通过“Eye-in-hand”解决复杂工况场景成像难题
1、大视野，高精度，3维度；
2、准确反映工件位置及姿态快速自动识别，从图像采集到输出结果时间小于1秒；
3、可精准定位，防止焊接过程中发生碰撞；全图形界面操作；
4、无需机器人操作经验，可轻松完成全部作业流程；